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Steuern Sie einen bürstenlosen DC-Servomotor mit den Schrittausgängen von ACE

In diesem Beispiel werden wir einen bürstenlosen DC-Servomotor steuern.

Hier ist, was wir am Ende haben werden

Steuerung eines bürstenlosen DC-Servomotors

Verkabelung

ACE zu den Motoranschlüssen mit 8-poligem Steuerkabel:

  • Binden Sie Blau, Grün, Weiß und Schwarz an die gleichen +5V, die auch für die Stromversorgung der SPS verwendet werden.
  • Gelb ist der Schritt
  • Braun ist die Richtung
  • Orange ist aktiviert
  • Rot ist ein Signal vom Motor, das Ihnen anzeigt, wann eine Bewegung abgeschlossen ist

Programmierung

In diesem Beispiel verwendete Dateien

Schnelleres Beispiel

Lasst uns die Dinge ein wenig auf den Kopf stellen: Dieses Beispiel geht 200.000 Schritte pro Sekunde für 10 Umdrehungen in jede Richtung

Verwenden Sie die folgenden Dateien für das schnellere Beispiel