¿Cómo utilizar un PLC ACE como entradas/salidas digitales y analógicas con un RaspBerry PI o Arduino?

 

Los PLCs ACE se pueden conectar a un RaspBerry PI o Arduino a través de sus puertos USB

Los controladores ACE se utilizan principalmente en el campo industrial en pequeñas máquinas industriales.

Sin embargo, en vista de su rendimiento, facilidad de uso y precio, a menudo se utiliza para otras aplicaciones con Raspberry o Arduino.

Raspberry Pi Modbus Master en puerto host USB	Arduino Modbus Master en puerto USB host Shield	Enlace	ACE PLC entradas/salidas digitales 5-30 VDC entradas/salidas analógicas 0-5-10 VDC / 4-20 mA Modbus esclavo en puerto esclavo Mini-USB
		*Sólo ACE con salidas analógicas no puede ser alimentado a través de USB	Entradas/salidas digitales y analógicas (PLC potente)

Todos los PLC ACE tienen un puerto mini-USB Modbus esclavo. Además, los PLCs ACE pueden ser alimentados por su puerto USB.

El RaspBerry y Arduino pueden alimentar el ACE a través de su puerto USB y como Modbus maestro pueden leer y escribir todas las entradas/salidas de los PLCs ACE.

Para ello, debe:

• tener un PLC ACE de su elección: https://aceautomation.eu/micro-plc-hmi-touch-panel-stepper-motor-brushless-shop/
• tener un RaspBerry o Arduino
• tener un cable USB-A a Min-USB: https://aceautomation.eu/product/ace-plc-programming-cable-1-8-m-for-all-ace-eace/
• instalar el protocolo Modbus Master en tu dispositivo

Un recurso web para instalar Modbus Master RTU en un RaspBerry o Ardruino

• MinimalModbus, implementación Modbus RTU fácil de usar para Python
  • Instalación
  • Uso

Usted encontrará una gran cantidad de recursos web sobre Modbus Master RTU para RaspBerry PI o Arduino

Ejemplo de configuración de un PLC ACE para leer y escribir datos en Modbus

Primero, crea este sencillo programa con vBuilder:

	InBitC1 es una entrada física existente de su ACE utilizada para cambiar el estado de BitToRead BitToRead es un nuevo bit interno de tu ACE
	BitToWrite es un nuevo bit interno de tu ACE utilizado para cambiar el estado de OutBitD1 OutBitD1 es una salida física existente de su ACE
	WordToWrite es una nueva palabra interna UI16 de su ACE utilizada para cambiar el estado de WordToRead WordToRead es una nueva palabra UI16 interna de su ACE

Para poder escribir en estas etiquetas desde el maestro Modbus, debes hacerlas editables. Para BitToWrite y WordToWrite

Añadir todas las etiquetas a la tabla Modbus

Ahora, puedes cargar tu programa:

1. Cargar el programa
2. Ejecutar el programa

Y ahora, puedes

• Leer el tag BitToRead en la dirección 0 con el código de función Modbus 01
• Leer el tag WordToRead en la dirección 0 con el código de función Modbus 03
• Escribir el tag BitToWrite en la dirección 1 con el código de función Modbus 05
• Escribir el tag WordToWrite en la dirección 1 con el código de función Modbus 06

¿Cómo funciona esta configuración?

• el estado de BitToWrite cambia la salida OutBitD1 de su ACE
• la entrada InBitC1 PLC de tu ACE cambia la etiqueta BitToRead
• WordToWrite = WordToRead