En este ejemplo, controlaremos un servomotor DC sin escobillas.

Esto es lo que vamos a hacer

Control de servomotores DC sin escobillas

Cableado

Conexiones del ACE al motor mediante cable de control de 8 hilos:

  • Ate azul, verde, blanco y negro a los mismos +5V utilizados para alimentar el PLC.
  • El amarillo es el paso
  • El marrón es la dirección
  • Naranja es Enable
  • El rojo es una señal del motor que indica cuando se ha completado un movimiento

Programación

Archivos utilizados en este ejemplo

Ejemplo más rápido

Vamos a subir un poco las cosas: Este ejemplo va a 200,000 pasos por segundo para 10 rotaciones en cada dirección

Utilice los siguientes archivos para el ejemplo más rápido