Control de servomotores DC sin escobillas con salidas paso a paso de ACE
En este ejemplo, controlaremos un servomotor DC sin escobillas.
Esto es lo que vamos a hacer
Control de servomotores DC sin escobillas
Cableado
Conexiones del ACE al motor mediante cable de control de 8 hilos:
- Ate azul, verde, blanco y negro a los mismos +5V utilizados para alimentar el PLC.
- El amarillo es el paso
- El marrón es la dirección
- Naranja es Enable
- El rojo es una señal del motor que indica cuando se ha completado un movimiento
Programación
Archivos utilizados en este ejemplo
Ejemplo más rápido
Vamos a subir un poco las cosas: Este ejemplo va a 200,000 pasos por segundo para 10 rotaciones en cada dirección
Utilice los siguientes archivos para el ejemplo más rápido