Comptage à grande vitesse avec la fonction MotionIn

 

MOTION-IN est utilisé pour le comptage à grande vitesse des signaux d’entrée numériques. Il s’agit d’une tâche d’arrière-plan. Une fois qu’un bloc MOTION-IN est exécuté, il continue à compter en arrière-plan jusqu’à ce qu’un autre bloc MOTION-IN réglé sur Stop soit exécuté.

Pour activer le MOTION-IN, appuyez sur le bouton « Setup Hardware ». Il se trouve en haut à gauche de vBuilder.

La dernière page du « Setup Hardware » vous permet de définir les options de MOTION-IN (High-Speed Counter).
Il existe 2 types de MOTION-IN : L’entrée pulsée et l’entrée en quadrature. Vous trouverez ci-dessous les pages de configuration pour le type de MOTION-IN.

Entrée pulsée : typiquement associée aux applications de fréquence, de comptage ou de totalisation

L’entrée pulsée nécessite 1 entrée numérique. Après la configuration dans « Setup Hardware », le placement d’un bloc MOTION-IN fait apparaître la boîte de dialogue suivante.

L’étiquette que vous sélectionnez pour la  » valeur de comptage  » stocke la valeur de comptage du MOTION-IN. La valeur de comptage doit être de type I32. Le bloc MOTION-IN peut être configuré pour compter à la hausse ou à la baisse. Un comptage est déclenché soit par une valeur croissante (0 à 1), soit par une valeur décroissante (1 à 0). Le « Bit d’entrée du compteur » qui provoque le comptage est l’entrée numérique que vous avez sélectionnée dans « Configuration du matériel ».

Entrée en quadrature (signaux A et B) : Fournit l’interface avec les codeurs incrémentaux pour obtenir les données de position mécanique

Les entrées en quadrature sont utilisées avec les codeurs rotatifs incrémentaux.

Le type de codage en quadrature de la fonction MotionIn est le X4. Les fronts montants et descendants des deux canaux, A et B, sont comptés

Consultez l’article de Wikipedia à ce sujet pour en savoir plus. Elles nécessitent 2 entrées numériques. Veillez à ne pas utiliser la même entrée numérique pour les deux entrées en quadrature.

Compteur de départ :

Le compteur de départ nécessite une balise I32 pour stocker le compte.

Compteur d’arrêt :