Commande d’un servomoteur brushless avec les sorties pas à pas de l’ACE

Dans cet exemple, nous allons contrôler un servomoteur à courant continu sans balais.

Voici ce que nous allons obtenir

Commande d’un servomoteur C.C. sans balais

Câblage

ACE aux connexions du moteur à l’aide d’un câble de commande à 8 fils :

• Reliez le Bleu, le Vert, le Blanc et le Noir au même +5V que celui utilisé pour alimenter le PLC.
• Le jaune, c’est le pas
• Brown is Direction
• Orange est activé
• Le rouge est un signal du moteur qui vous indique quand un mouvement est terminé

Programmation

Fichiers utilisés dans cet exemple

Exemple plus rapide

Augmentons un peu la vitesse: Cet exemple va jusqu’à 200 000 pas par seconde pour 10 rotations dans chaque direction

Utilisez les fichiers suivants pour l’exemple le plus rapide