Positionnement des moteurs pas à pas en X et Y à l’aide d’une sous-routine

Cette sous-routine fournit un moyen simple de se déplacer à différentes coordonnées dans une zone 2D (X et Y).

• GotToX et GoToY sont les coordonnées vers lesquelles vous voulez aller.
• SpeedMax est la vitesse maximale de X et/ou Y. Si nécessaire, une seconde vitesse est calculée pour arriver aux coordonnées en même temps.
• Done=1 une fois que les coordonnées sont atteintes.
• CurrentLocation vous donne en temps réel la position de chaque axe.
• SoftStartStop indiquant combien de temps il faut pour atteindre la vitesse de rotation

Une courte vidéo sur ce que vous pouvez faire facilement avec cette sous-routine

Dans la sous-routine, vous pouvez voir différentes étapes

• Étape 0
  • Arriver en même temps en X et Y. Calcul de la vitesse pour l’axe le plus lent.
• Étape 1
  • Nous démarrons les deux moteurs pas à pas.
• Étape 2
  • Nous attendons la fin du mouvement.

A chaque étape, on quitte la sous-routine pour laisser le programme principal se poursuivre.

Le programme principal est là à titre d’exemple

Nous utilisons un tableau avec chaque coordonnée.

Et nous appelons la sous-routine

Vous pouvez télécharger le sous-programme ici