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Zelio et Modbus

 

Entrée des paramètres

Les paramètres peuvent être saisis soit à l’aide du logiciel « Zelio Soft 2 », soit directement à l’aide des boutons du relais intelligent Zelio Logic (1).

Lorsque l’instruction « RUN » est donnée, le relais intelligent Zelio Logic initialise le module de communication esclave du réseau Modbus dans une configuration préalablement définie dans le programme de base.

Le module de communication esclave Modbus possède 4 paramètres :

  • nombre de fils UART et format des trames sur le réseau Mod bus,
  • vitesse de transmission,
  • parité,
  • l’adresse réseau du module Modbus.

Les paramètres par défaut sont les suivants : 2-fils, RTU, 19 200 bauds, parité paire, adresse n ° 1 .

  • Nombre de fils : 2 ou 4
  • Format de trame : RTU ouASCll
  • Vitesse de transmission en bauds : 1200, 2400, 4800, 9600, 19 200, 28 800, 38 400, 57 600
  • Parité : Aucune, paire, impaire
  • Adresse réseau : 1 à 247

Adressage des échanges Modbus

En mode LADDER

Les 4 mots de données (16 bits) à échanger ne sont pas accessibles par l’application.

Les transferts avec le maître sont implicites et s’effectuent de manière totalement transparente.

Échanges Modbus Code Nombre de mots
Image du relais intelligent I/O Lecture 03 4
Mots d’horloge Lecture/écriture 16, 06 ou 03 4
Mots d’horloge Lire 03 1

En mode FBD

Les 4 mots de données d’entrée (16 bits) (J1XT1 à J4XT1) et les 4 mots de données de sortie (01XT1 à 04XT1) sont accessibles par l’application.

Des blocs fonctionnels dédiés permettent de :

  • de décomposer une entrée de type « complète » (16 bits) en 16 sorties distinctes de type « bit ».
    • exemple : décomposer une entrée de type J1XT1 à J4XT1 et copier ces valeurs d’état sur des sorties discrètes.
  • composer une sortie de type « complet » (16 bits) à partir de 16 entrées distinctes de type « bit ».
    • exemple : transférer la valeur d’état des entrées discrètes ou l’état d’une fonction vers une sortie de type O1XT1 à O4XT1.
Échanges Modbus Code Nombre de mots
Mots d’entrée Lecture/écriture 16, 06 ou 03 4
Mots de sortie Lire 03 4
Mots d’horloge Lecture/écriture 16, 06 ou 03 4
Mots d’état Lire 03 1

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