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Controllo di un servomotori DC brushless con le uscite passo-passo di ACE

In questo esempio, controlleremo un servomotori brushless DC.

Ecco cosa ci ritroveremo con

Controllo di un servomotori DC brushless

Cablaggio

Collegamenti ACE al motore tramite cavo di controllo a 8 fili:

  • Legare il Blu, il Verde, il Bianco e il Nero allo stesso +5V usato per alimentare il PLC.
  • Il giallo è passo
  • Il marrone è la direzione
  • L’arancione è abilitato
  • Il rosso è un segnale del motore, che indica quando un movimento è completo

Programmazione

File utilizzati in questo esempio

Esempio più veloce

Alziamo un po’ le cose: Questo esempio fa 200.000 passi al secondo per 10 rotazioni in ogni direzione

Utilizzare i seguenti file per l’esempio più veloce