Controllo di un servomotori DC brushless con le uscite passo-passo di ACE

In questo esempio, controlleremo un servomotori brushless DC.

Collegamenti ACE al motore tramite cavo di controllo a 8 fili:

Legare il Blu, il Verde, il Bianco e il Nero allo stesso +5V usato per alimentare il PLC.
Il giallo è passo
Il marrone è la direzione
L’arancione è abilitato
Il rosso è un segnale del motore, che indica quando un movimento è completo

File utilizzati in questo esempio

Alziamo un po’ le cose: Questo esempio fa 200.000 passi al secondo per 10 rotazioni in ogni direzione

Utilizzare i seguenti file per l’esempio più veloce