Controllo di un servomotori DC brushless con le uscite passo-passo di ACE
In questo esempio, controlleremo un servomotori brushless DC.
Ecco cosa ci ritroveremo con
Controllo di un servomotori DC brushless
Cablaggio
Collegamenti ACE al motore tramite cavo di controllo a 8 fili:
- Legare il Blu, il Verde, il Bianco e il Nero allo stesso +5V usato per alimentare il PLC.
- Il giallo è passo
- Il marrone è la direzione
- L’arancione è abilitato
- Il rosso è un segnale del motore, che indica quando un movimento è completo
Programmazione
File utilizzati in questo esempio
Esempio più veloce
Alziamo un po’ le cose: Questo esempio fa 200.000 passi al secondo per 10 rotazioni in ogni direzione
Utilizzare i seguenti file per l’esempio più veloce