In questo esempio, controlleremo un servomotori brushless DC.

Ecco cosa ci ritroveremo con

Controllo di un servomotori DC brushless

Cablaggio

Collegamenti ACE al motore tramite cavo di controllo a 8 fili:

  • Legare il Blu, il Verde, il Bianco e il Nero allo stesso +5V usato per alimentare il PLC.
  • Il giallo è passo
  • Il marrone è la direzione
  • L’arancione è abilitato
  • Il rosso è un segnale del motore, che indica quando un movimento è completo

Programmazione

File utilizzati in questo esempio

Esempio più veloce

Alziamo un po’ le cose: Questo esempio fa 200.000 passi al secondo per 10 rotazioni in ogni direzione

Utilizzare i seguenti file per l’esempio più veloce