Cómo obtener dos salidas PWM lentas basadas en una entrada analógica (de PID)

 

¿Cómo obtener dos salidas PWM lentas basadas en una entrada analógica de una función PID (o de cualquier otro tipo de valor analógico)?

Esta subrutina proporciona dos salidas digitales:

• una para la función «caliente
• una para la función «frío

con función PWM lenta durante un periodo determinado en función de una entrada analógica, una consigna y el periodo seleccionado

• Salida_PID: El valor de entrada analógica de, la mayoría de las veces, la herramienta de salida PID
• PID_OutMax/Min: El valor mínimo y máximo del valor PID_Output. (Para determinar el rango total de la entrada analógica)
• PID_Target: Donde se quiere llegar
• Periode: Periodo total del PWM lento
• GoUp/GoDown: 2 salidas digitales para las funciones «Caliente» y «Frio

Puedes descargar el programa de ejemplo con su subrutina aquí