[Drum] Tambor el Secuenciador Lógico

La herramienta «Drum» es como el Grafcet. Ofrece un método para máquinas con secuencias lógicas y bien establecidas.

El Drum de la derecha equivale al Grafcet de la izquierda

Imagine una máquina que precalienta una almohadilla, luego espera la presencia de una pieza de madera, mueve esta pieza bajo la almohadilla, detecta su presencia y finalmente la almohadilla golpea la pieza.