[Drum] Tambour le Séquenceur Logique

L’outil « Drum » est comme le Grafcet. Il offre une méthode pour les machines avec des séquences logiques et bien établies.

Le tambour de droite est équivalent au Grafcet de gauche

Imaginez une machine qui préchauffe un tampon, puis attend la présence d’une pièce de bois, déplace cette pièce sous le tampon, détecte sa présence et enfin le tampon frappe la pièce.