Positionnement des moteurs pas à pas en X et Y à l’aide d’un sous-programme

 

Ce sous-programme offre un moyen simple de se déplacer à différentes coordonnées dans une zone 2D (X et Y).

• GotToX et GoToY sont les coordonnées auxquelles vous souhaitez vous rendre.
• SpeedMax est la vitesse maximale de X et/ou Y. Si nécessaire, une deuxième vitesse est calculée pour arriver aux coordonnées en même temps.
• Done=1 une fois les coordonnées atteintes.
• CurrentLocation vous donne en temps réel la position de chaque axe.
• SoftStartStop indique le temps nécessaire pour atteindre la vitesse

Une courte vidéo sur ce que vous pouvez faire facilement avec ce sous-programme

Dans le sous-programme, vous pouvez voir différentes étapes

• Étape 0
  • Arriver au même moment en X et Y. Calcul de la vitesse pour l’axe le plus lent.
• Étape 1
  • Nous démarrons les deux moteurs pas à pas.
• Étape 2
  • Nous attendons la fin du mouvement.

À chaque étape, nous quittons le sous-programme pour laisser le programme principal continuer.

Le programme principal est là à titre d’exemple

Nous utilisons un tableau pour chaque coordonnée.

Et nous appelons le sous-programme

Vous pouvez télécharger le sous-programme ici