[Drum] Tamburo il Sequenziatore Logico

Lo strumento “Drum” è come il Grafcet. Offre un metodo per macchine con sequenze logiche e ben definite.

Il Drum a destra è equivalente al Grafcet a sinistra

Immaginate una macchina che preriscalda un tampone, poi attende la presenza di un pezzo di legno, sposta questo pezzo sotto il tampone, ne rileva la presenza e infine il tampone colpisce il pezzo.