Subroutine: Master Modbus RTU per lettura registri di mantenimento, lettura registri di ingresso e scrittura registri di mantenimento

 

Questa subroutine Modbus Master è molto utile se si desidera utilizzare il nostro incredibile PLC ACE per leggere o scrivere in un dispositivo Modbus RTU Slave.

Se si desidera collegare il PLC ACE a un variatore di frequenza, a un sensore intelligente, a un semplice display, a un I/O remoto o persino a un PLC ACE!

Questa subroutine consente di:

• Leggere i registri di mantenimento – Codice funzione 03
• Leggere i registri di ingresso – Codice funzione 04
• Scrivere i registri di mantenimento – Codice funzione 06

È possibile scaricare la subroutine con il relativo esempio qui.

Attenzione, questo Modbus Master non è veloce come un Modbus Master nativo. Guardate questo video per farvi un’idea.
Eseguiamo il polling di 8 sensori di temperatura slave Modbus sulla rete RS485. (ACE-1430)

Come funziona la subroutine Modbus Master?

Il PLC ACE deve essere configurato come porta seriale Type = “Custom”.

Importare nel progetto le 2 subroutine tramite il pulsante “Aggiungi subroutine”:

• MBCRC16
• ModbusMaster

Definire le richieste Modbus per leggere e scrivere i dati. È molto importante leggere prima i dati e poi scrivere gli altri.

Nel nostro esempio, vogliamo leggere e scrivere questi registri Modbus:

Numero ” n ” della richiesta Modbus	Slave ID del dispositivo Modbus Slave SlaveID[n]	Leggere o scrivere nel registro? CodiceFunzione[n]	Indirizzo nel registro Modbus ? Registro[n]
[0]	01	03 (lettura dei registri di mantenimento)	00
[1]	01	03 (lettura dei registri di mantenimento)	01
[2]	01	06 (scrittura dei registri di mantenimento)	02 (nel nostro esempio scriviamo 65432)
[3]	01	06 (scrittura dei registri di mantenimento)	03 (Nel nostro esempio scriviamo il tag “ValueMove”)

Utilizziamo un array di “n” elementi per ogni parametro

Impostare questi tag: FunctionCode, ui8, è un array, 16 (16 se si desidera leggere/scrivere fino a 16 valori nel registro Modus) SlaveID, ui8, è un array, 16 Register, ui16, è un array, 16 Dati, ui16, è un array, 16 Se, ad esempio, si dispone di soli 3 registri da leggere/scrivere, è possibile modificare l’array da 16 a 3.

Ora è possibile completare l’array con i 3 valori per ciascuna richiesta Modbus: Iniziamo con n = 0 SlaveID[0] = 01 CodiceFunzione[0] = 03 Registro[0] = 00 e poi… n = 1 SlaveID[1] = 01 FunctionCode[1] = 03 Registro[1] = 01 … < ! > Importante: l’ultima riga deve essere SlaveID[n 1] = 00, nel nostro esempio SlaveID[4] = 00 Questo serve ad avvisare la subroutine Modbus Master che non ci sono più registri da leggere! È la fine! Si riparte dall’inizio (n=0)!

E aggiungere ora la subroutine ModbusMaster! Questa subroutine deve essere chiamata a ogni ciclo del PLC.

I dati verranno recuperati nel campo Dati[n] .

Se si utilizza la funzione di scrittura, non bisogna dimenticare di inserire il valore. Nel nostro esempio, scriviamo 65432 in Dati [2] [2] e il valore di un altro tag “ValueMove” in Data [3] [3].