RC-servomotor aangestuurd door de PWM-uitgang van de ACE

 

RC-servomotoren zijn meestal kleine motoren met een bewegingsbeperking van 180 graden.

Ze hebben 3 draden: aarde, voeding en controle.

Om de positie te regelen, stuur je een pulsbreedte gemoduleerd (PWM) signaal naar de stuuringang. Het percentage ON-TIME bepaalt tot welke hoek de servo zal bewegen.

• Periode: voor de meeste RC-servo’s is 20.000 microseconden (50Hz).
• AAN-TIJD: ACE hebben zinkende transistor type uitgangen. Dat betekent dat wanneer ze “AAN” staan er een massaverbinding wordt gemaakt. In de documentatie van de meeste RC Servomotoren wordt over de AAN-TIJD gesproken in termen van hoogspanningstijd. De tijd die in de meeste documentatie wordt genoemd, wordt dus omgekeerd. Daarom zal ON-TIME meestal waarden tussen 19.000 en 18.000 microseconden zijn, waarbij 18.500 microseconden staat voor de middenpositie.

Bedrading ACE naar RC Servo

Je kunt je RC-servomotor rechtstreeks aansturen met de uitgangen van je ACE.

RC servomotor voorbeeld helemaal aangesloten

Met de ACE kun je net zoveel RC servomotoren aansturen als je digitale uitgangen hebt. Dus als je PLC 18 digitale uitgangen heeft, kun je maximaal 18 servo’s aansturen. Ze gebruiken allemaal dezelfde Periode, maar kunnen hun eigen ON-TIME gebruiken.

RC servomotor programmeervoorbeeld

Hier zijn de bestanden: RC-Servo.zip

• In State=1 stellen we de periode in op 20000 microseconden.
• In State=2 nemen we een analoge ingang en schalen die zo dat de analoge min overeenkomt met de min van de RC en de analoge max met de max van de RC. Vervolgens starten we de PWM en vertellen hem deze nieuw geschaalde waarde te gebruiken als de AAN-TIJD.