Optimieren Sie Ihr PID-Verständnis: Interaktiver Simulator mit PLC und HMI

 

In diesem Tutorial geht es um die Regelung eines Durchflussregelsystems mit einem Servomotor und einem PID-Regler.

Es ermöglicht den Benutzern, das Verhalten eines PID-Regelsystems zu erforschen, indem sie verschiedene Parameter einstellen und die Reaktionen des Systems in Echtzeit beobachten.

HMI-Bildschirm:

ACE PLC-Programm:

Hauptkomponenten:

ACE oder eACE PLC

• Verwaltung des PID
• Steuerung des PWM-Ausgangs zum Servomotor
  • Zwischen den 12 V und dem PWM-Deaktivierungssignal kann ein 100 Ohm 1/2 W Pull-up-Widerstand erforderlich sein

HM-043AE HMI oder eines unserer HMIs

• Ein Schieberegler simuliert den hinter dem Ventil gemessenen Durchfluss (Prozessvariable)
• Option zur Änderung bestimmter PID-Parameter, insbesondere der Proportionalverstärkung
• Ein Feld zur Eingabe des Sollwerts („Ctrl Value“)

Durchflussventil (optional)

• Gesteuert durch einen Servomotor

Stellmotor (optional)

• Rotationsbereich: 0° bis 180°
• 0° entspricht dem minimalen Durchfluss, 180° dem maximalen Durchfluss
• Arbeitet mit einem PWM-Signal bei 50 Hz (20000 μs Periode)
• Extrempositionen: 0° = 500 μs, 180° = 2500 μs

Empfehlungen für die Verwendung:

Wählen Sie einen Sollwert, der einem Schritt auf der Schiebereglerskala entspricht (z. B. 40 oder 60)

Verwenden Sie einen Nylonstift, um den Schieberegler präziser zu bedienen

Zusätzliche Funktionen:

• Ein PWM-Deaktivierungsrechner ist im Projekt enthalten (zu Anschauungszwecken)
• Eine Screenshot-Schaltfläche ist in der oberen rechten Ecke der Benutzeroberfläche verfügbar

Programm und Projekt

Sie können beide hierherunterladen