Optimice su comprensión del PID: Simulador interactivo con PLC y HMI

 

Este tutorial se centra en la regulación de un sistema de control de caudal utilizando un servomotor y un controlador PID.

Permite a los usuarios explorar el comportamiento de un sistema de control PID ajustando diversos parámetros y observando las reacciones del sistema en tiempo real.

Pantalla HMI:

Programa PLC ACE:

Componentes principales:

PLC ACE o eACE

• Gestión del PID
• Control de la salida PWM al servomotor
  • Puede ser necesaria una resistencia pull-up de 100 ohm 1/2W entre los 12V y la señal de desactivación PWM

HMI HM-043AE o cualquiera de nuestras HMIs

• Un deslizador simula el caudal medido aguas abajo de la válvula (Variable de proceso)
• Posibilidad de modificar ciertos parámetros del PID, especialmente la ganancia proporcional
• Un campo para introducir el valor de consigna («Ctrl Value»)

Válvula de caudal (opcional)

• Controlada por un servomotor

Servomotor (opcional)

• Rango de rotación: 0° a 180
• 0° corresponde al caudal mínimo, 180° al caudal máximo
• Funciona con una señal PWM a 50 Hz (periodo de 20000 μs)
• Posiciones extremas: 0° = 500 μs, 180° = 2500 μs

Recomendaciones de uso:

Elija un valor de consigna que corresponda a un paso de la escala deslizante (por ejemplo, 40 o 60)

Utilice un lápiz óptico de nylon para manipular el control deslizante con mayor precisión

Funciones adicionales:

• En el proyecto se incluye una calculadora de desactivación PWM (con fines ilustrativos)
• Un botón de captura de pantalla está disponible en la esquina superior derecha de la interfaz

Programa y proyecto

Puede descargar ambos aquí