Ottimizzare la comprensione del PID: Simulatore interattivo con PLC e HMI

 

Questa esercitazione si concentra sulla regolazione di un sistema di controllo del flusso utilizzando un servomotore e un controllore PID.

Consente agli utenti di esplorare il comportamento di un sistema di controllo PID regolando vari parametri e osservando le reazioni del sistema in tempo reale.

Schermata HMI:

Programma PLC ACE:

Componenti principali:

PLC ACE o eACE

• Gestione del PID
• Controllo dell’uscita PWM al servomotore
  • Può essere necessaria una resistenza di pull-up da 100 ohm e 1/2W tra i 12 V e il segnale di disattivazione PWM

HM-043AE HMI o uno qualsiasi dei nostri HMI

• Un cursore simula la portata misurata a valle della valvola (variabile di processo)
• Possibilità di modificare alcuni parametri PID, in particolare il guadagno proporzionale
• Un campo per inserire il valore di setpoint (“Ctrl Value”)

Valvola di flusso (opzionale)

• Controllata da un servomotore

Servomotore (opzionale)

• Intervallo di rotazione: 0° a 180°
• 0° corrisponde al flusso minimo, 180° al flusso massimo
• Funziona con un segnale PWM a 50 Hz (periodo di 20000 μs)
• Posizioni estreme: 0° = 500 μs, 180° = 2500 μs

Raccomandazioni d’uso:

Scegliere un valore nominale corrispondente a un passo della scala di scorrimento (ad esempio, 40 o 60)

Utilizzare uno stilo in nylon per una manipolazione più precisa del cursore

Caratteristiche aggiuntive:

• Il progetto include un calcolatore di disattivazione PWM (a scopo illustrativo)
• Nell’angolo in alto a destra dell’interfaccia è disponibile un pulsante per gli screenshot

Programma e progetto

È possibile scaricare entrambi qui