Controla servomotores de CC sin escobillas con las salidas paso a paso de ACE

 

En este ejemplo, controlaremos un servomotor DC sin escobillas.

Esto es lo que obtendremos

Control de servomotores DC sin escobillas

Cableado

Conexiones ACE a motor mediante cable de control de 8 hilos:

• Ate Azul, Verde, Blanco y Negro a los mismos 5V utilizados para alimentar el PLC.
• Amarillo es Paso
• Marrón es Dirección
• Naranja es Habilitación
• El rojo es una señal del motor, que le indica cuando se ha completado un movimiento

Programación

Archivos utilizados en este ejemplo

Ejemplo más rápido

Vamos a acelerar un poco las cosas: Este ejemplo da 200.000 pasos por segundo durante 10 rotaciones en cada dirección

Utilice los siguientes archivos para el ejemplo más rápido