Controllo di servomotori DC brushless con le uscite stepper di ACE

 

In questo esempio, controlleremo un servomotore DC senza spazzole.

Ecco cosa otterremo

Controllo di un servomotore DC brushless

Cablaggio

Collegamenti tra ACE e motore mediante un cavo di comando a 8 fili:

• Collegare i cavi blu, verde, bianco e nero agli stessi 5 V utilizzati per alimentare il PLC.
• Il giallo è il passo
• Marrone è la direzione
• Arancione è l’abilitazione
• Il rosso è un segnale del motore che indica il completamento del movimento

Programmazione

File utilizzati in questo esempio

Esempio più veloce

Alziamo un po’ il tiro: Questo esempio va a 200.000 passi al secondo per 10 rotazioni in ogni direzione

Utilizzare i seguenti file per un esempio più veloce