Subrutina: Cómo manejar Relay Switch (A partir de un pulso, conmutar un relé alternativamente a ON u OFF)

 

La forma más sencilla de manejar un Relé Interruptor en un diagrama de flujo o Ladder es utilizar una subrutina

Puede descargar la subrutina aquí

Para su entrada, si está utilizando un contacto seco de un interruptor o relé, puede ser útil añadir un filtro de rebote (Debounce en ms)