Subroutine: Come gestire l’interruttore a relè (da un impulso, commutare un relè alternativamente su ON o OFF)

 

Il modo più semplice per gestire un interruttore a relè in un diagramma di flusso o in un ladder è quello di utilizzare una subroutine

È possibile scaricare la subroutine qui

Per l’ingresso, se si utilizza un contatto secco di un interruttore o di un relè, può essere utile aggiungere un filtro di rimbalzo (Debounce in ms)