Contrôlez un servo-moteur DC sans balais avec les sorties pas à pas d’ACE

 

Dans cet exemple, nous contrôlerons un servomoteur CC sans balais.

Voici ce que nous obtiendrons

Contrôle d’un servo-moteur DC sans balais

Câblage

Les connexions ACE au moteur sont réalisées à l’aide d’un câble de commande à 8 fils :

• Relier le bleu, le vert, le blanc et le noir au même 5V que celui utilisé pour alimenter l’automate.
• Le jaune représente le pas
• Le marron correspond à la direction
• L’orange correspond à l’activation
• Le rouge est un signal provenant du moteur, qui indique qu’un mouvement est terminé

Programmation

Fichiers utilisés dans cet exemple

Exemple plus rapide

Accélérons un peu les choses : Cet exemple effectue 200 000 pas par seconde pour 10 rotations dans chaque direction

Utilisez les fichiers suivants pour l’exemple le plus rapide