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Communication entre un CommandHMI et les automates Omron Sysmac de la série C/CPM/CS/CJ

 

Le pilote de périphérique est utilisé par CommandHMI pour lire et écrire les données ou l’état des registres de l’automate de la série SYSMAC C/CPM/CS/CJ.
La connexion de communication série est établie via le port série de l’IHM et le port série de l’automate.

Câblage entre l’IHM et le port RS232

HMI
COM1 ou COM2
PLC
2 RX <> 2 TX
3 TX <> 3 RX
5 GND <> 9 GND
4 <> 5 CTS/RTS

La distance HMI<>PLC doit être inférieure à 10 m

Configuration de l’outil IHM

Choisir RS232

Registre opérationnel et plage d’adresses

Série SYSMAC C/CPM

Nom du registre Format d’adresse Plage d’entrée Remarques
IR_Bit dddd.DD 0.0~4095.15 Bit : relais d’entrée/sortie
HR_Bit dddd.DD 0.0~4095.15 Bit : relais de maintien
LR_Bit dddd.DD 0.0~4095.15 Bit : relais de liaison
AR_Bit dddd.DD 0.0~4095.15 Bit : relais mémoire auxiliaire
T ddd 0~255 Bit : état de la minuterie
C ddd 0~255 Bit : état du compteur
IR dddd 0~4095 Mot : relais d’entrée/sortie
HR dddd 0~4095 Mot : relais de maintien
LR dddd 0~4095 Mot : relais de liaison
AR dddd 0~4095 Mot : relais de mémoire auxiliaire
TC dddd 0~255 Mot : valeur de la minuterie
DM dddd 0~9999 Mot : zone de données communes

Série SYSMAC CS/CJ

Nom du registre Format d’adresse Plage d’entrée Remarques
CIO_Bit dddd.DD 0.0~3189.15 Bit : zone d’E/S centrale
W_Bit dddd.DD 0.0~6143.15 Bit : zone de travail
H_Bit dddd.DD 0.0~511.15 Bit : zone d’attente
A_Bit dddd.DD 0.0~959.15 Bit : zone auxiliaire, lecture seule : 7,168Bit : A00000~A447.15
D_Bit dddd.DD 0.0~32767.15 Bit : zone de données communes
T dddd 0~4095 Bit : état de la minuterie
C dddd 0~4095 Bit : état du compteur
CIO dddd 0~3189 Mot : zone d’E/S du noyau
W dddd 0~6143 Mot : zone de travail
H dddd 0~511 Mot : zone d’attente
A dddd 0~959 Mot : zone auxiliaire, lecture seule : 448Mot : A000~A447
D dddd 0~32767 Mot : zone de données communes
TV dddd 0~4095 Mot : valeur actuelle de la minuterie
CV dddd 0~4095 Mot : valeur actuelle du compteur