Communication entre un CommandHMI et les automates Omron Sysmac de la série C/CPM/CS/CJ

 

Le pilote de périphérique est utilisé par CommandHMI pour lire et écrire les données ou l’état des registres de l’automate de la série SYSMAC C/CPM/CS/CJ.
La connexion de communication série est établie via le port série de l’IHM et le port série de l’automate.

Câblage entre l’IHM et le port RS232

HMI COM1 ou COM2 PLC 2 RX <> 2 TX 3 TX <> 3 RX 5 GND <> 9 GND 4 <> 5 CTS/RTS La distance HMI<>PLC doit être inférieure à 10 m

Configuration de l’outil IHM

Choisir RS232

Registre opérationnel et plage d’adresses

Série SYSMAC C/CPM

Nom du registre	Format d’adresse	Plage d’entrée	Remarques
IR_Bit	dddd.DD	0.0~4095.15	Bit : relais d’entrée/sortie
HR_Bit	dddd.DD	0.0~4095.15	Bit : relais de maintien
LR_Bit	dddd.DD	0.0~4095.15	Bit : relais de liaison
AR_Bit	dddd.DD	0.0~4095.15	Bit : relais mémoire auxiliaire
T	ddd	0~255	Bit : état de la minuterie
C	ddd	0~255	Bit : état du compteur
IR	dddd	0~4095	Mot : relais d’entrée/sortie
HR	dddd	0~4095	Mot : relais de maintien
LR	dddd	0~4095	Mot : relais de liaison
AR	dddd	0~4095	Mot : relais de mémoire auxiliaire
TC	dddd	0~255	Mot : valeur de la minuterie
DM	dddd	0~9999	Mot : zone de données communes

Série SYSMAC CS/CJ

Nom du registre	Format d’adresse	Plage d’entrée	Remarques
CIO_Bit	dddd.DD	0.0~3189.15	Bit : zone d’E/S centrale
W_Bit	dddd.DD	0.0~6143.15	Bit : zone de travail
H_Bit	dddd.DD	0.0~511.15	Bit : zone d’attente
A_Bit	dddd.DD	0.0~959.15	Bit : zone auxiliaire, lecture seule : 7,168Bit : A00000～A447.15
D_Bit	dddd.DD	0.0~32767.15	Bit : zone de données communes
T	dddd	0~4095	Bit : état de la minuterie
C	dddd	0~4095	Bit : état du compteur
CIO	dddd	0~3189	Mot : zone d’E/S du noyau
W	dddd	0~6143	Mot : zone de travail
H	dddd	0~511	Mot : zone d’attente
A	dddd	0~959	Mot : zone auxiliaire, lecture seule : 448Mot : A000～A447
D	dddd	0~32767	Mot : zone de données communes
TV	dddd	0~4095	Mot : valeur actuelle de la minuterie
CV	dddd	0~4095	Mot : valeur actuelle du compteur