Introduction au format que nous vous recommandons vivement d’utiliser avec votre GRAFCET (organigramme)

 

GRAFCET (FlowChart) et Ladder sont deux langages de programmation utilisés dans l’automatisation industrielle, chacun ayant ses propres avantages et inconvénients. Voici quelques-uns des avantages du GRAFCET par rapport au Ladder :

1. Lisibilité et compréhension: GRAFCET est un langage graphique qui représente la progression d’un processus en étapes et en transitions. Cette représentation visuelle facilite la compréhension et le suivi du processus, même pour les personnes qui ne sont pas familiarisées avec ce langage.
2. Modularité: GRAFCET permet de diviser un processus complexe en sous-processus ou en macro-étapes, ce qui facilite la gestion et la maintenance du programme.
3. Gestion des séquences: GRAFCET est particulièrement bien adapté à la gestion des séquences, c’est-à-dire des processus qui suivent un ordre précis. Il permet de représenter facilement les étapes et les conditions de transition d’un processus séquentiel.
4. Gestion de situations simultanées et parallèles: GRAFCET vous permet de gérer facilement des situations dans lesquelles plusieurs processus s’exécutent en parallèle ou dans lesquelles plusieurs conditions peuvent être vraies simultanément.
5. Simulation et validation: La représentation graphique de GRAFCET facilite la simulation et la validation d’un programme, car elle permet de suivre visuellement la progression du processus.
6. Plus rapide que Ladder: Les temps de cycle pour des programmes de taille moyenne dans une application de diagramme de flux bien écrite sont généralement inférieurs à 1 ms.

Le langage Grafcet/FlowChart est idéal pour un processus comprenant des étapes séquentielles.
Les étapes sont exécutées dans un ordre simple qui peut être modifié à la suite de décisions simples.

Résumé de l’utilisation de Grafcet/FlowChart

Sous-programmes : variables pass-by-reference

Lorsque vous avez plusieurs sous-programmes – dont certains sont exécutés plus d’une fois par passage logique – qui ont beaucoup de paramètres passés à chaque appel, il est préférable d’écrire des sous-programmes liés avec des variables de type « pass-by-reference ».

Cela permet de réduire considérablement les paramètres passés à chaque appel de fonction et de réduire le temps de cycle à 1 ou 2 ms (il s’agit généralement de très gros programmes).