Introduzione al formato che consigliamo vivamente di utilizzare con il vostro GRAFCET (diagramma di flusso)

 

GRAFCET (FlowChart) e Ladder sono due linguaggi di programmazione utilizzati nell’automazione industriale, ciascuno con i propri vantaggi e svantaggi. Ecco alcuni dei vantaggi di GRAFCET rispetto a Ladder:

1. Leggibilità e comprensione: GRAFCET è un linguaggio grafico che rappresenta la progressione di un processo in passi e transizioni. Questa rappresentazione visiva rende più facile comprendere e seguire il processo, anche per chi non ha familiarità con il linguaggio.
2. Modularità: GRAFCET consente di suddividere un processo complesso in sottoprocessi o macro-fasi, facilitando la gestione e la manutenzione del programma.
3. Gestione delle sequenze: GRAFCET è particolarmente adatto alla gestione di sequenze, cioè di processi che seguono un ordine specifico. Consente di rappresentare facilmente le fasi e le condizioni di transizione di un processo sequenziale.
4. Gestione di situazioni concorrenti e parallele: GRAFCET consente di gestire facilmente situazioni in cui più processi sono in esecuzione in parallelo o in cui più condizioni possono essere vere contemporaneamente.
5. Simulazione e validazione: La rappresentazione grafica di GRAFCET facilita la simulazione e la convalida di un programma, in quanto è possibile seguire visivamente la progressione del processo.
6. Più veloce di Ladder: I tempi di ciclo per programmi di medie dimensioni in un’applicazione con diagramma di flusso ben scritto sono in genere inferiori a 1ms.

Il linguaggio Grafcet/FlowChart è ideale per un processo che comprende fasi sequenziali.
Le fasi vengono eseguite in un ordine semplice che può cambiare in seguito a semplici decisioni.

Riepilogo dell’utilizzo di Grafcet/FlowChart

Subroutine: variabili pass-by-reference

Quando si hanno diverse subroutine, alcune delle quali eseguite più di una volta per passaggio logico, con molti parametri che vengono passati a ogni chiamata, è meglio scrivere subroutine collegate con variabili pass-by-reference.

In questo modo si riducono drasticamente i parametri passati a ogni chiamata di funzione e in genere il tempo di ciclo scende a 1-2 mS (in genere si tratta di programmi molto grandi).