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Alimentazione tramite USB o spina a 2 posizioni
L’alimentazione del PLC ACE è fornita da un connettore a spina a due posizioni, fornito con l’unità ACE.
Tutti gli ACE oggi in commercio sono compatibili con un’alimentazione da 5 a 24 VDC.
L’ACE può essere alimentato tramite:
- la porta USB (tranne gli ACE con eACE/ACE-7096)
- o il connettore a spina a 2 posizioni
È possibile collegare entrambi i connettori (USB e di alimentazione) contemporaneamente.
L’ingresso di alimentazione dei PLC ACE è protetto contro l’inversione di tensione. Tuttavia, l’inversione di polarità non è garantita, soprattutto se è collegata la porta USB.
L’alimentazione in ingresso passa attraverso un regolatore a commutazione per essere regolata a 5 VDC. In alternativa, i 5 V provenienti dalla porta USB passano attraverso un diodo fino allo stesso punto. I 5 V vengono quindi regolati a 3,3 V, che è l’alimentazione del circuito interno.
Tutti gli ingressi e le uscite digitali sono compatibili da 5 a 28 VCC, indipendentemente dall’ACE
Il pre-regolatore all’interno del PLC regola una tensione (da 5,1 a 28 Vc.c.) a 5V. Viene quindi regolata a 3,3 V, che viene utilizzata da tutti i circuiti. L’alimentazione USB passa attraverso un diodo allo stesso regolatore da 3,3 V.
versione da 5 a 24 VDC : riferimento del prodotto scritto in blu |
versione 5 VDC (vecchia): Riferimento del prodotto scritto in nero |
Per collegare l’alimentazione, inserire i collegamenti VDC e GND di un alimentatore nella spina, come mostrato nella figura seguente. Quando è inserito nella presa del connettore di alimentazione del PLC, il collegamento VDC si trova a destra, più vicino all’angolo del PLC.
Nella maggior parte dei casi, collegando anche il GND alla terra (la stessa della macchina e del lato 230 VAC) si risolvono molti problemi.
Utilizzare l’alimentazione giusta per il PLC: raddrizzata e filtrata
L’alimentatore del PLC converte una tensione di linea, generalmente 120 o 240 volt CA, o corrente alternata, in una tensione utilizzabile in corrente continua, generalmente 24 volt, per alimentare il PLC e i suoi componenti.
La tensione di rete viene abbassata con un trasformatore, raddrizzata per convertirla in corrente continua, filtrata con condensatori e protetta durante questo processo. Tutto questo è racchiuso in quell’alimentatore dall’aspetto piccolo
Livello TTL
Se il PLC ACE è collegato all’USB, è consigliabile alimentare contemporaneamente il PLC con un’alimentazione esterna a 5 V, altrimenti il PLC viene alimentato a 3,8 V (sono presenti 2 diodi in serie) e potrebbero verificarsi problemi di rilevamento dei livelli TTL 0-5 V.
Problemi: Arresto/perdita/ripristino del programma o PLC danneggiato
Che tipo di eventi potrebbero essere la causa di questa situazione?
- Un picco di alta tensione può verificarsi all’ingresso dell’alimentazione o nel circuito di uscita digitale.
- Quando si avvia un programma in modalità Run, nella EEPROM è impostato un bit che indica al PLC di riavviarsi dopo un’interruzione dell’alimentazione. Questo bit potrebbe essere stato cancellato per vari motivi.
- Grande carico CC o CA sulla stessa linea di alimentazione del PLC ACE.
- In genere, il problema è la retroazione dal dispositivo (motori CA, pompa CA, inverter CA, ecc.) all’alimentazione del PLC. Il problema si presenta più spesso con i dispositivi in corrente continua, in particolare quelli alimentati dallo stesso alimentatore del PLC.
- In questo caso, quando il dispositivo viene acceso, può verificarsi una caduta di tensione tale da provocare il reset del PLC. Inoltre, quando il motore viene spento, può verificarsi un picco di tensione (soprattutto se non vengono utilizzati diodi snubber) e il picco di tensione può causare un reset del PLC.
- In altri casi, quando viene commutato un carico CA e l’alimentazione CA è la stessa che utilizza il regolatore che alimenta il PLC.
- Possono verificarsi picchi e cali di feedback che possono causare la stessa cosa. Si tratta di un’eventualità più rara, ma che abbiamo riscontrato. Ciò è possibile soprattutto se il carico CA è elevato. Ad esempio, un motore da 150 W non ha una corrente continua molto elevata, ma potrebbe avere una corrente di picco elevata.
- Solo reset o arresto
- È possibile provare ad aggiornare il firmware. Chiedeteci l’ultima versione.
Come risolvere questo problema?
- Aggiungendo un relè all’uscita
- Se l’aggiunta di un relè secondario sulla scheda di uscita non aiuta, è possibile che vi sia una retroazione nelle linee CA.
- Aggiungere un condensatore elettrolitico
- Nell’intervallo tra 100 e 470 uF e 35 o 50 V e mettetelo di fronte alla tensione di ingresso del PLC. Questo filtra la sovracorrente al PLC ed elimina il problema nella stragrande maggioranza dei casi.
- Aggiungere un filtro EMI tra il dispositivo sospetto (compressore, motore potente, ecc.) che crea interferenze sulla linea CA. L’obiettivo è isolare il dispositivo sospetto con il filtro EMI.
Altri modi
- Scollegando GND dal cavo RS232 dell’HMI è possibile ridurre i reset
- driver motore a 24 V CC che si trovano sulla stessa alimentazione dell’ACE e della connessione TxD/RxD dell’HMI
- L’installazione di condensatori (MLCC da 100nF o condensatori Tantal da 10µF o elettrolita da 220µF) su tutti i driver motore e gli ACE ha contribuito a ridurre il rumore sui 24 V CC.
- Effettuare un collegamento GND a stella con un punto di caduta centrale GND vicino all’alimentazione a 24 V CC
- Collegare il terminale 0V dell’alimentazione a 24 VCC a un bus o a una morsettiera di terra comune. Questo bus o blocco funge da unico punto di messa a terra per l’intero sistema.
- Tutte le altre connessioni di terra, come quelle del PLC, dell’HMI, dei sensori e di altri dispositivi, devono essere collegate a questo punto di terra comune.
- Se il sistema richiede un collegamento alla messa a terra dell’edificio, assicurarsi che il punto di messa a terra comune sia collegato correttamente alla messa a terra per mantenere un riferimento coerente.
Il programma non si riavvia dopo l’interruzione dell’alimentazione
Ricordate che se lasciate l’ACE in esecuzione in modalità debug, dopo lo spegnimento non si riavvia. Quindi scaricate il programma, avviatelo e non passate alla modalità di debug.
Informazioni sul carico induttivo
Quando si interrompe un carico induttivo, si genera un’alta tensione attraverso i contatti a causa del collasso del campo magnetico nell’induttore. La legge di Faraday sull’induzione regola questo fenomeno e la tensione attraverso i contatti può essere descritta come:
- V = -L * (dI/dt), dove
- V: tensione tra i contatti (tensione indotta)
- L: induttanza del carico (in Henry, H)
- dI/dt: Velocità di variazione della corrente rispetto al tempo (in Ampere al secondo)
- Quando il circuito viene interrotto, la corrente attraverso l’induttore non può cambiare istantaneamente a causa del suo campo magnetico che immagazzina energia.
- L’induttore genera una tensione per opporsi alla rapida variazione di corrente, che può essere molto elevata a seconda dell’induttanza L e della velocità di interruzione della corrente dI/dt.
- Se non viene gestita in modo appropriato, questa tensione elevata può provocare archi elettrici sui contatti o danneggiare i componenti elettronici.
- Gli archi ad alta tensione possono danneggiare l’hardware e interferire con il software o il firmware.
Per attenuare questo picco di tensione, si utilizzano circuiti snubber, diodi a ruota libera, TVS, TVSS (Transient Voltage Surge Suppressor) o MOV (Metal Oxide Varistors) o altri metodi sul carico induttivo o sull’interruttore, a seconda delle applicazioni.