Configuración de una salida PWM de un ACE para controlar un accionamiento IBT-4 para un motor de 12 V CC

 

En este tutorial veremos cómo controlar el caudal de una pequeña bomba de 12 V CC variando su tensión de alimentación.

Accionamiento de puente H MOSFET de alta corriente (¡50 A de pico!) Aislado de la señal PWM del microordenador monoplaca para proteger eficazmente el microordenador monoplaca puede girar el motor hacia delante y hacia atrás, la frecuencia de entrada PWM bidireccional es de 200 kHz 3.3 V a 12 V nivel puede ser utilizado, totalmente compatible tensión de alimentación de 5 V a 15 V

Análisis de la documentación del proveedor del controlador

• La potencia máxima de 50 A es de pico Hay que ser razonable con unos 10 A para un uso continuo
• La frecuencia de entrada PWM de 200 kHz significa que el estado de entrada se escanea cada 5 µs
• El nivel de tensión de entrada PWM de 3,3 a 12 V es muy amplio y adecuado para una salida pull-up PLC con una resistencia de 10 kΩ a 12 V
• La tensión de alimentación de 5 a 15 V permite aplicaciones móviles como automoción y agricultura

Determinación del periodo PWM ideal

A falta de recomendaciones del fabricante, se realizan pruebas sistemáticas con un periodo de 100 µs y un ciclo de trabajo del 10, 50 y 100% para comprobar si los valores de tensión suministrados a la salida se acercan al objetivo.

En nuestras pruebas, comenzamos con un periodo de 100 µs que parecía muy cercano a la realidad. Dependiendo del equipo, ¡el periodo PWM puede llegar hasta 20.000 µs para un servomotor!

Seleccionamos un periodo de 102 µs, que dio la mejor respuesta entre 0 y 98% de ciclo de trabajo. La diferencia entre el 98% y el 100% es una pérdida de 0,02 V.

El uso de un periodo de 102 µs ha permitido reducir la ganancia al 10% en ciclos de trabajo bajos.

Obsérvese que la tensión suministrada bajo carga es aproximadamente 1 V inferior a la tensión en vacío con un ciclo de trabajo del 100%.

La regulación PID con un ACE 1430 completó con éxito el proyecto.

Proyectos de HMI y diagrama de flujo vBuilder (Grafcet)

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