Configuration d’une sortie PWM à partir d’un ACE pour contrôler un variateur IBT-4 pour un moteur 12 V DC

 

Dans ce tutoriel, nous verrons comment contrôler le débit d’une petite pompe 12V DC en faisant varier sa tension d’alimentation.

Commande de pont en H à MOSFET à courant élevé (50A crête !) Isolé du signal PWM du micro-ordinateur à puce unique pour protéger efficacement ce dernier il peut faire tourner le moteur en avant et en arrière, la fréquence d’entrée PWM bidirectionnelle est de 200 kHz 3.le niveau de 3 V à 12 V peut être utilisé, il est entièrement compatible tension d’alimentation de 5 V à 15 V

Analyse de la documentation du fournisseur du pilote

• La puissance maximale de 50 A est en crête ! Il faut être raisonnable avec environ 10 A pour une utilisation continue
• La fréquence d’entrée PWM de 200 kHz signifie que l’état de l’entrée est balayé toutes les 5 µs
• Le niveau de tension d’entrée PWM de 3,3 à 12 V est très large et convient à une sortie pull-up PLC avec une résistance de 10 kΩ à 12 V
• La tension d’alimentation de 5 à 15 V permet des applications mobiles telles que les applications automobiles et agricoles

Détermination de la période PWM idéale

En l’absence de recommandations du fabricant, des tests systématiques avec une période de 100 µs et un rapport cyclique de 10, 50 et 100% sont effectués pour vérifier si les valeurs de tension délivrées à la sortie sont proches de la cible.

Lors de nos tests, nous avons commencé par une période de 100 µs qui nous a semblé très proche de la réalité. Selon les équipements, la période PWM peut aller jusqu’à 20.000 µs pour un servomoteur !

Nous avons choisi une période de 102 µs, qui a donné la meilleure réponse entre 0 et 98% de rapport cyclique. La différence entre 98% et 100% est une perte de 0,02 V.

L’utilisation d’une période de 102 µs a permis de réduire le gain à 10 % pour les faibles cycles de fonctionnement.

Il est à noter que la tension délivrée en charge est inférieure d’environ 1V à la tension à vide à un facteur de marche de 100%.

La régulation PID avec un ACE 1430 a permis de terminer le projet avec succès.

Projets HMI et vBuilder Flow Chart (Grafcet)

pilote de moteur c.c