Impostazione di un’uscita PWM da un ACE per controllare un azionamento IBT-4 per un motore da 12 V CC

 

In questa esercitazione vedremo come controllare la portata di una piccola pompa a 12 V CC variando la tensione di alimentazione.

Azionamento del ponte H a MOSFET ad alta corrente (50A di picco!) Isolato dal segnale PWM del microcomputer a chip singolo per proteggere efficacemente il microcomputer a chip singolo può far ruotare il motore in avanti e indietro, la frequenza di ingresso PWM bidirezionale è di 200 kHz 3.può essere utilizzato il livello da 3 V a 12 V, completamente compatibile tensione di alimentazione da 5 V a 15 V

Analisi della documentazione del fornitore del driver

• La potenza massima di 50 A è di picco! Per l’uso continuo bisogna essere ragionevoli con circa 10 A
• La frequenza di ingresso PWM di 200 kHz significa che lo stato dell’ingresso viene scansionato ogni 5 µs
• Il livello di tensione di ingresso PWM da 3,3 a 12 V è molto ampio e adatto a un’uscita pull-up PLC con una resistenza da 10 kΩ a 12 V
• La tensione di alimentazione da 5 a 15 V consente applicazioni mobili come quelle automobilistiche e agricole

Determinazione del periodo PWM ideale

In assenza di raccomandazioni da parte del produttore, si eseguono test sistematici con un periodo di 100 µs e un duty cycle del 10, 50 e 100% per verificare se i valori di tensione erogati in uscita si avvicinano all’obiettivo.

Nei nostri test, a partire da un periodo di 100 µs che sembrava essere molto vicino alla realtà. A seconda dell’apparecchiatura, il periodo PWM può arrivare a 20.000 µs per un servomotore!

Abbiamo scelto un periodo di 102 µs, che ha dato la migliore risposta tra lo 0 e il 98% di duty cycle. La differenza tra il 98% e il 100% corrisponde a una perdita di 0,02 V.

L’utilizzo di un periodo di 102 µs ha permesso di ridurre il guadagno al 10% a bassi cicli di lavoro.

Si noti che la tensione erogata sotto carico è inferiore di circa 1 V rispetto alla tensione a vuoto al 100% del duty cycle.

La regolazione PID con un ACE 1430 ha completato con successo il progetto.

Progetti HMI e vBuilder Flow Chart (Grafcet)

azionamento del motore CC