PID, wie stelle ich es ein? PID-Einstellung an einer ACE SPS

 

Schnelle Einstellmethode I und D auf 0 setzen, P hoch starten und verringern, bis die Schwingungen aufhören I langsam erhöhen, bis der bleibende Regelfehler verschwindet D nur hinzufügen, wenn das System den Sollwert regelmäßig überschreitet

P = Proportional (Reaktionsstärke)

Multipliziert die Abweichung zwischen Sollwert und Istwert. Bestimmt, wie stark die Korrektur angewendet wird.

P steuert die Stärke der in jedem Moment angewendeten Korrektur. Bei großer Abweichung korrigiert P stark, bei kleiner Abweichung schwach. Optisch ähnelt es einer Rampe, technisch gesehen ist es jedoch eine fehlerbasierte Verstärkungsregelung.

• Zu niedrig → träge, langsame Reaktion.
• Zu hoch → System schwingt und pendelt
• Hoch starten, verringern bis Schwingungen aufhören

I = Integral (Korrektur des bleibenden Regelfehlers, kleine Schwankungen um den Sollwert)

Summiert den Fehler über die Zeit, um die kleine bleibende Abweichung zu eliminieren, die P allein nicht beheben kann.

• Zu niedrig → System schwingt langsam um den Sollwert
• Zu hoch → langsame Stabilisierung
• Schrittweise erhöhen, um Schwingungen um den Sollwert zu reduzieren

D — Differential (Vorausschau)

Reagiert auf die Änderungsgeschwindigkeit des Fehlers. Bremst die Korrektur, wenn sich der Wert schnell dem Sollwert nähert, um Überschwingen zu verhindern.

• Zu hoch → instabil, verstärkt Signalrauschen
• In den meisten industriellen Anwendungen auf 0 lassen