PID, hoe stel ik het in? PID-afstelling op een ACE PLC

 

Snelle afstelmethode I en D op 0 zetten, P hoog starten en verlagen tot de oscillaties stoppen I geleidelijk verhogen tot de blijvende afwijking verdwijnt D alleen toevoegen als het systeem de setpoint regelmatig overschrijdt

P = Proportioneel (reactiesterkte)

Vermenigvuldigt de afwijking tussen de setpoint en de werkelijke waarde. Bepaalt hoe sterk de correctie wordt toegepast.

P bepaalt de sterkte van de correctie die op elk moment wordt toegepast. Bij een grote afwijking past P een sterke correctie toe. Bij een kleine afwijking een zwakke correctie. Visueel lijkt het op een helling, maar technisch gezien is het een versterkingsregeling op de fout.

• Te laag → trage, slappe reactie.
• Te hoog → het systeem oscilleert en jaagt
• Hoog starten, verlagen tot oscillaties stoppen

I = Integraal (correctie van blijvende afwijking, kleine schommelingen rond de setpoint)

Accumuleert de fout in de tijd om de kleine blijvende afwijking te elimineren die P alleen niet kan corrigeren.

• Te laag → het systeem oscilleert langzaam rond de setpoint
• Te hoog → langzaam stabiliseren
• Geleidelijk verhogen om oscillaties rond de setpoint te verminderen

D — Differentiaal (anticipatie)

Reageert op de snelheid van de foutverandering. Remt de correctie af wanneer de waarde snel de setpoint nadert, om overshoot te voorkomen.

• Te hoog → instabiel, versterkt signaalruis
• In de meeste industriële toepassingen op 0 laten staan