PID, ¿cómo se ajusta? Ajuste PID en un PLC ACE

 

Método de ajuste rápido Poner I y D a 0, empezar con P alto y disminuir hasta que las oscilaciones se detengan Aumentar I gradualmente hasta que el error residual desaparezca Añadir D solo si el sistema supera regularmente el setpoint

P = Proporcional (fuerza de reacción)

Multiplica la desviación entre el setpoint y el valor real. Controla la intensidad de la corrección aplicada.

P controla la amplitud de la corrección aplicada en cada momento. Si la desviación es grande, P aplica una corrección fuerte. Si la desviación es pequeña, P aplica una corrección débil. Visualmente se asemeja a una rampa, pero técnicamente es un control de ganancia sobre el error.

• Demasiado bajo → respuesta lenta y débil.
• Demasiado alto → el sistema oscila y caza
• Empezar alto, disminuir hasta que las oscilaciones se detengan

I = Integral (corrección del error residual, pequeñas fluctuaciones alrededor del setpoint)

Acumula el error en el tiempo para eliminar la pequeña desviación persistente que P solo no puede corregir.

• Demasiado bajo → el sistema oscila lentamente alrededor del setpoint
• Demasiado alto → tarda en estabilizarse
• Aumentar gradualmente para reducir las oscilaciones alrededor del setpoint

D — Derivativo (anticipación)

Reacciona a la velocidad de variación del error. Frena la corrección cuando el valor se acerca rápidamente al setpoint, evitando la sobreoscilación.

• Demasiado alto → inestable, amplifica el ruido de la señal
• En la mayoría de aplicaciones industriales, dejarlo a 0